收藏本站|下載中心 在線客服 ENGLISH
歡迎訪問正四方機器人科技有限公司官網!

全國服務熱線

0512-62764773
18662538975

微信二維碼

搜索關鍵詞:
技術服務
聯系方式
  • 聯系人:許經理
  • 手機:18662538975
  • 電話:0512-62764773
  • Q Q:
  • 郵箱:xuyinghua@tst-robot.com
  • 地址:江蘇省蘇州市高新技術開發區金燕路66號
您現在所在位置: 首頁 > 技術服務 技術服務

焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過程

作者:小編 時間:2021/11/12 9:43:40

    視覺傳感器是某種效率高的焊接解決道具。

3.jpg

    CCD攝像機選用CCD電子元件替代攝像管保持光電變換、電荷存儲和電荷轉移的原理做成的。

    最先,根據收集焊接圖象,將收集到的圖象要歷經中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各類濾波工藝以及圖像修復工藝等解決。

    其次,進行閥值分割、梯度切分、邊緣檢測、地區提高、模版配對等切分方式。

    再度,將圖像分解、粗化、間距轉換等二值圖像運算方式,給物塊標編號的方式,除去偽線條等處理。

    最終,開展特征提取,將焊接邊沿獲取出去,使機械人才能鑒別,進而開展電焊。

4.jpg

MORE+推薦新聞
微信二維碼
聯系我們
公 司: 蘇州正四方機器人科技有限公司
地 址: 江蘇省蘇州市高新技術開發區金燕路66號
聯系人: 許經理
手 機: 18662538975 18913787977
郵 箱: xuyinghua@tst-robot.com
Copyright ? 正四方機器人科技有限公司 版權所有
日韩精品一区二区av在线,黄色免费国产视频,日本成人xx影片,国产在线 中文字幕